B5 Define una sucesión $(a_n)$ mediante $a_0 = 0$ y $a_n = 1 + \sin(a_{n-1} - 1)$ para $n \geq 1$. Evalúa $$\lim_{n\to \infty} \frac{1}{n} \sum_{k=1}^{n} a_k.$$