Encuentre todos los pares de constantes $(a,b)$ tales que existe un polinomio de coeficientes reales $p(x)$ y $q(x)$ que satisfacen la condición siguiente.\nCondición: $\forall x\in \mathbb R,$ $p(x^2)q(x+1)-p(x+1)q(x^2)=x^2+ax+b$