Sean $A$ y $B$ puntos en un círculo $\mathcal{C}$ con centro $O$ tal que $\angle AOB = \dfrac {\pi}2$ . Los círculos $\mathcal{C}_1$ y $\mathcal{C}_2$ son internamente tangentes a $\mathcal{C}$ en $A$ y $B$ respectivamente y también son externamente tangentes entre sí. El círculo $\mathcal{C}_3$ se encuentra en el interior de $\angle AOB$ y es tangente externamente a $\mathcal{C}_1$ , $\mathcal{C}_2$ en $P$ y $R$ e internamente tangente a $\mathcal{C}$ en $S$ . Evalúa el valor de $\angle PSR$ .