Un cuadrado $PQRS$ con lados de longitud $10\text{cm}$ rueda sin resbalar sobre una recta. Inicialmente $P$ y $Q$ están en la recta y la primera rodada es sobre el punto $Q$, como muestra el diagrama. La rodada se detiene cuando $P$ regresa por primera vez a la recta. ¿Cuál es la longitud de la curva trazada por $P$?