Sean $P$, $Q$ y $R$ los puntos donde la circunferencia inscrita de un triángulo $ABC$ toca los lados $AB$, $BC$ y $CA$, respectivamente. Demuestra la desigualdad $\frac{BC} {PQ} + \frac{CA} {QR} + \frac{AB} {RP} \geq 6$.