6 En un triángulo acutángulo ABC, los puntos $A_2$ , $B_2$ , $C_2$ son los puntos medios de las alturas $AA_1$ , $BB_1$ , $CC_1$ , respectivamente. Calcule la suma de los ángulos $B_2A_1C_2$ , $C_2B_1A_2$ y $A_2C_1B_2$ . D. Tereshin