Para enteros positivos \(n\), sea \(\tau(n)\) el número de divisores enteros positivos de \(n\), incluyendo \(1\) y \(n\). Por ejemplo, \(\tau(1)=1\) y \(\tau(6)=4\). Define \(S(n)\) como \[ S(n)=\tau(1)+ \tau(2) + ... + \tau(n). \] Sea \(a\) el número de enteros positivos \(n \leq 2005\) con \(S(n)\) impar, y sea \(b\) el número de enteros positivos \(n \leq 2005\) con \(S(n)\) par. Encuentra \(|a-b|\).