28 En el plano, considere un círculo con centro $S$ y radio $1.$ Sea $ABC$ un triángulo arbitrario que tiene a este círculo como su incírculo, y suponga que $SA\leq SB\leq SC.$ Encuentre el lugar geométrico de: a.) todos los vértices $A$ de tales triángulos; b.) todos los vértices $B$ de tales triángulos; c.) todos los vértices $C$ de tales triángulos.