El cuadrilátero $ABCD$ está inscrito en un círculo $O$. Sean $AB\cap CD=E$ y $P\in BC, EP\perp BC$ , $R\in AD, ER\perp AD$ , $EP\cap AD=Q, ER\cap BC=S$. Sea $K$ el punto medio de $QS$. Demuestra que $E, K, O$ son colineales.