Sean $a$ y $b$ dos números reales positivos, y $AB$ un segmento de longitud $a$ en un plano. Sean $C,D$ dos puntos variables en el plano tales que $ABCD$ es un cuadrilátero convexo no degenerado con $BC=CD=b$ y $DA=a$. Es fácil ver que existe un círculo tangente a los cuatro lados del cuadrilátero $ABCD$. Encuentra el lugar geométrico preciso del punto $I$.