5 El incírculo del $\triangle{ABC}$ es tangente a los lados $BC, AC, AB$ en $P, Q, R$ respectivamente. $AA_{0}$, $BB_{0}$, $CC_{0}$ son perpendiculares a $BC$, $AC$, $AB$. Y $P_{0}, Q_{0}, R_{0}$ son los puntos medios de $AA_{0}$, $BB_{0}$, $CC_{0}$ respectivamente. Demuestre que $PP_{0}, QQ_{0}, RR_{0}$ son concurrentes.