5 Desde un punto $M$ situado en la circunferencia circunscrita de un triángulo acutángulo, trace rectas perpendiculares a las rectas que conectan el centro del círculo con los vértices del triángulo. Demuestre que el incentro del triángulo formado al tomar los vértices del triángulo original y los pies de estas perpendiculares se encuentra en la recta de Simson del punto $M$.